Sjómannablaðið Víkingur - 01.12.1987, Síða 32

nyjuriGAR
TÆKNI
Nýr stillir sem setur sjálfkrafa inn
rétt P, I og D gildi
1. Línuleg vísun á kjörgildi
(SP-Set point).
2. Línuleg vísun á stilltu
stærðinni (PV-Process val-
ue). Ef viövörunarmörk eru
sett inn eru þau merkt með
lýsandi þverlínu.
3. Hnappur fyrir sjálfvirka
innstillingu á P, I og D þátt-
um stillisins. Blikkandi Ijós
í þessum hnappi gefur til
kynna að fyrrnefnd innstill-
ing sé í vinnslu. Þessi
hnappur er einnig notaður
við val á hinum ýmsu
möguleikum sem útskýrðir
voru hér að ofan.
4. Rauð ör sem gefur til
kynna að hnappur „R“ virki
minni stillisins gagnvart
þeim atriðum sem koma
fram undir punkti 3. Undir
venjulegum kringumstæð-
um lýsir örin ekki.
5. Hnappur sem notaður er
til að skipta á milli staðstýr-
ingar eöa fjarstýringar á
kjörgildi. En einnig er
hnappurinn notaður fyrir
aðgerðir eins og lýst var
undir punkti 4.
6. Blikkar þegar kjörgildi er
gefið á stafrænan hátt.
7. Stillinn má tengja tölvu,
sem breytir t.d. kjörgildi
stillisins út frá ákveðnu for-
riti. Ljósið „C“ lýsir þegar
fyrrnefnd tenging hefur
verið framkvæmd.
8. Skjár sem gefur 5 tákna
stafrænar upplýsingar og
7 8 9
10
11
12
13
14
15
má velja á milii ýmissa
gilda.
9. Eining stilltu stærðar-
innar á skjánum.
10. Skiptihnappur milli
stýringar og stillingar. Ljós
er í hnappnum þegar stýri-
staðan hefur verið valin.
11. Rauð ör sem lýsir þegar
hnappur nr. 3 er notaöur til
innstillingar á hinum ýmsu
möguleikum (sjá punkt nr.
3).
12. Línuleg mæling á stýri-
stærð.
13. Hnappursem virkjarfor-
ritun á hinum ýmsu mögu-
leikum, við þær aðstæður
lýsir hnappurinn og fyrr-
nefndar örvar nr. 4 og 11.
14. Hnappur sem notaöur
er við handstýringu til að
auka stýristærðina. 15.
Hnappur sem notaður er
við handstýringu til að
minnka stýristærðina. 16.
Hnappur sem notaður er til
að hækka kjörgildi stillisins
en er einnig notaður við for-
ritun til að hækka viðkom-
andi gildi.
17. Hnappur sem notaður er
til að lækka kjörgildi stillis-
ins en er einnig notaður við
forritun til að lækka við-
komandi gildi.
Á undanförnum 2 til 3 áratug-
um hafa átt sér staö miklar
breytingar á sviöi stillitækninn-
ar (reglunartækninnar). Hvat-
ann aö þessari þróun má sjálf-
sagt rekja til aukinnar hagræö-
ingar sem oft sprettur af
vaxandi samkeppni auk kröfu
neytandans um jafnari og betri
framleiðslu. Rafeinda- og
tölvutæknin á líka sinn þátt í því
hve hraðstíga þessi þróun hef-
ur verið á síöustu árum.
Til aö fjölstööustillir (reglir)
geti skilað viöunandi starfi þarf
hann aö vera rétt innstilltur. Al-
geng aðferð, sem notuö er í at-
vinnulífinu, byggist á því aö fá
stillinn í jafna pendlun og skal
hann þá starfa sem hreinn
Pstillir. Með mælingum á
pendlunarferlinu og út frá P-
mögnuninni má síðan innstilla
P, I og D þætti stillisins. Þetta er
gert meö hjálp reiknireglna
sem kenndar eru við„ Nicholls
og Ziegler“. Eftir að þessari for-
innstillingu er lokiö er stilliár-
angur oftast viðunandi en þó er
stundum þörf á fíninnstillingu.
Sænska fyrirtækið „Satt-
Control Instrument AB, Box
1084, S-17122 Solna, Sweden"
framleiöir nú rafeindastilli sem
framkvæmir fyrrnefnda innstill-
ingu á P, I og D þáttum á sjálf-
virkan hátt og byggist forrit still-
isins einmitt á fyrrnefndri
„Nicholls og Ziegler" aöferö.
Einkennisnúmer þessa stillis er
ECA40.
Hér skulu taldir upp helstu
eiginleikar stillisins: Hann getur
starfað sem tví-, þrí- eða fjöl-
stööustillir. Hægt er aö tengja
inn á hann fjarstýribúnað bæöi
fyrir kjörgildi (seat point) og
stýristærð (output signal) og
hægt er aö fá fjarvísun á allar