Sjómannablaðið Víkingur - 01.09.1990, Page 54

U’DIM IMJ.N33
HAFSÝN
54 VÍKINGUR
<
TÖLVUSTÝRÐ BEITINGAR-
SAMSTÆDA FYRIR
LÍNUVEIDAR
Hafsýn kynnir tölvu-
stýrða beitingar-
samstæðu fyrir línu-
veiðar. Fyrir um það
bil fimm árum byrjaði Sigur-
björn Ævarr Jónsson að koma í
framkvæmd hugmynd sem
lengi hafði ásótt hann. Hug-
myndin var að smíða línuvél
sem væri algjörlega sjálfvirk, í
orðsins fyllstu merkingu. Þessi
vél á að gera allt sem gera þarf
viðvíkjandi veiðum með línu.
Öll stig frá drætti línunnar til
lagningar eru algjörlega sjálf-
virk. Þær aðgerðir sem gera
þarf eru framkvæmdar eftir
skiþun frá tölvu, staðsettri í
stýrishúsi skiþsins. Hún lagar
þá króka sem hafa aflagast og
eru til þess hæfir, annars fjar-
lægir hún þá og festir nýja í
staðinn. Tölvan ákveður hvaða
krókar skulu fá að vera með í
næstu lögn og hverjir ekki. Eftir
að krókarnir hafa farið í geng-
um þetta stig fara þeir inn í
sjálfa beitingarvélina. Þá liggur
leiðin inn í tromlu þar sem þeir
bíða lagningar. Hitastiginu inni í
tromlunni er hægt að ráða svo
línuna má geyma þar lengi ef
óskað er. Engin línuvél, sem
framleidd hefur verið til þessa,
hefur þessa eiginleika.
Allir hlutar vélarinnar eru
framleiddir í einingum sem
auðvelt er að skipta um ef þörf
krefur.
Vélin er fyrirferðarlítil þar
sem rekkarnir eru í tromlu en
ekki út um allt þilfar. Hún mun
verða framleidd í mismunandi
stærðum. í stuttu máli gengur
dráttur og lagning línunnar fyrir
sig á eftirfarandi hátt:
Línan er dregin inn á venju-
legu línuspili, þaðan fer hún í
gegnum hreinsunarstig sem
hreinsar gamla beitu og þess
háttar af krókunum, því næst
fara krókarnir eftir aðskilinni
braut í gegnum skynjara sem
ákveður hvaða krókar skuli tak-
ast af og hverjir ekki. Ónýtir
krókar eru fjarlægðir og nýir
koma í staðinn. Allt þetta gerist
án þess að nokkur töf verði á
drætti linunnar. Þegarkrókarnir
koma út úr þessu stigi eru þeir
beittir í sjálfri beitingarvélinni
og fara þaðan inn í tromluna
þar sem þeir bíða í þar til gerð-
um brautum þangað til þeir
skulu í sjóinn aftur. Skipstjórinn
ræður hitastigi í tromlunni allt
eftir því hvort leggja á strax eða
geyma. Þá má frysta beitta línu
og þíða aftur þegar kemur að
því að leggja.
Tölvan sér svo um að snúa
tromlunni á lögninni þannig að
rétt braut sé ávallt stillt móti
lagningsrennunni.
COMPUTERIZED BAITING
SYSTEM FOR LONGLINE
FISHING
Hafsyn has been working
for the last five years on a
totally new baiting system for
longline fishing. This system
is fully automated. Every de-
tail of the operation is com-
puterized. Adjusting de-
formed hooks, and replacing
old and unacceptable hooks
will all be done automatical-
ly. The computer is pro-
grammed to take into consid-
eration every thinkable situa-
tion that can occur and make
the best resolution accord-