Árbók VFÍ/TFÍ - 01.06.2005, Blaðsíða 224

Mynd 2. Vænt áhrif vinds á hraða
skips.
Vindhraði [m/s]
0
Vindstefha [°]
____________J
færum. Tilraunir með þessi merki gáfu í fæstum tilfellum
góða raun en auk þeirra voru gerðar athuganir með út-
drætti sérkenna (e. feature extractiorí) sem reyndust aftur á
móti vel.
Utdráttur sérkenna byggðist einkum á sameiningu inntaka
sem lýsa sömu fyrirbærunum. í því samhengi voru til að
mynda stærðir og stefnur fyrir öldu annars vegar og vind
hins vegar sameinaðar auk þess sem reynt var að kalla fram
þau einkenni þessara fyrirbæra sem búast mátti við skv.
þeim fræðum sem minnst var á fyrr í þessari grein.
Niðurstaða þessa fólst í gerð tveggja falla, annars vegar
fyrir öldu og hins vegar fyrir vind þar sem stærð og stefna
voru sameinuð með tilliti til væntanlegra áhrifa á hraða
skipsins. Notkun þessara falla, og þá sérstaklega fyrir öldu,
gáfu góða raun og voru notuð við forvinnslu á þessum
merkjum áður en þau voru send inn í líkanið. Þau má sjá á
myndum 1 og 2 þar sem 180° merkja stefnu beint á móti
skipi.
Hluti útfærslu líkansins fór í mat á hæfilegri stærð tauga-
netsins og var niðurstaða þess sú að best væri að notast við
tveggja laga tauganet með alit frá þremur upp í sjöfalda (e.
hidderí) taugunga. Akveðið var að halda flækjustiginu í lág-
marki og því valið að notast einungis við þrjá taugunga.
Við þjálfun tauganetsins voru 11 af þeim 15 veiðiferðum
sem í boði voru notaðar, en hinar fjórar voru notaðar við
mat á gæðum líkansins. Þrátt fyrir að allir þeir túrar sem til
boða stóðu hafi verið notaðir við þjálfun tauganetsins, var
nokkur áhersla lögð á að finna viðunandi fjölda veiðiferða
sem nota þarf við gerð líkana á borð við það sem hér er
kynnt. Niðurstöður þeirra prófana má sjá á Mynd 3 þar sem
lág einkunn (skekkja) táknar meiri nákvæmni líkans.
Þjálfanir sem notast við sama fjölda veiðiferða eru sýndar
saman (innan lóðréttra lína) þar sem mismunandi hlut-
mengi veiðferða notuð við þjálfun útskýra mismunandi
niðurstöður fyrir sama fjölda veiðiferða. Með notkun allra
11 veiðiferðanna við þjálfun líkansins fékkst einkunn upp á
tæplega 400 samanborið við rúmlega 900 þegar núverandi
Maren líkan var borið saman við prófunartúrana fjóra.
Auk þeirrar útfærslu sem hér er lýst voru gerðar
tilraunir með tvær annars konar tegundir líkana.
Önnur þeirra fólst í gerð nokkurra mismunandi
líkana fyrir mismunandi gildi á ákveðnum
inntökum, þar sem stím og tog var til að mynda lýst
í tveimur aðskildum líkönum. Hin aðferðin fólst svo
í gerð líkans af mismun þess líkans sem nú er notað
um borð í Maren orkustjórnunarkerfinu og þeirra
gagna sem til voru. Þessar aðferðir gáfu ekki
jafngóða raun og þeirri sem lýst er að ofan og því
var útfærsla þeirra ekki skoðuð nánar.
2 2 2 | Árbók VFl/TFl 2 0 0 5